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- [实用新型]一种轮爪复合式行走机构-CN201520475485.X有效
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蒋欣哲;王震;张虎;杨庆荣;王宏;郜海超;张二月;杨敏
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蒋欣哲
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2015-07-06
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2016-04-20
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B62D57/02
- 本实用新型涉及一种轮爪复合式行走机构,包括一对前轮、底盘、丝杠支撑、丝杠、爪片、丝杠螺母、驱动电机、动力电池、一对后轮,摇臂;一对前轮的间距比一对后轮的间距近;所述丝杠支撑、驱动电机、动力电池均固定在底盘上,丝杠螺母能够沿所述丝杠移动,爪片后端通过销钉与底盘铰接,爪片前端与摆臂前端铰接,所述摆臂后端与丝杠螺母用销钉铰接;所述爪片内侧为厚端侧,外侧为薄端侧;爪片收合为行走初位,爪片张开为行走末位;行走初位时,轮爪复合式行走机构在重力作用下其爪片内侧部分陷入泥浆内,行走末位时,爪片前方的泥浆形成倾斜凹陷的空位,供爪片收合复位。
- 一种复合行走机构
- [实用新型]一种筒子纱码垛机-CN201620318779.6有效
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马力
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济南领驭节能工程有限公司
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2016-04-18
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2016-10-12
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B65G61/00
- 一种筒子纱码垛机,包括升降支架,所述升降支架上安装有沿升降支架上下运动的横向行走支架,所述横向行走支架上安装有沿横向行走支架左右运动的行走臂,所述行走臂上安装有沿行走臂运动的吊爪,所述吊爪包括固定板及至少两组夹持爪,所述夹持爪包括左夹紧爪及右夹紧爪,所述左夹紧爪或右夹紧爪的其中一个的顶端固定安装在固定板上,另一个通过拉伸装置与安装在固定板顶端的左夹紧爪或右夹紧爪中其中一个的顶端固定连接,本实用新型结构简单、后续维护费用低,并且大幅提高生产效率,同时由于夹持爪采用独立的夹紧动力,因此,可根据不同体积的筒子纱实现不同的抓取力度,实现筒子纱的不同抓取。
- 一种筒子码垛
- [发明专利]用于起重机的起吊组件-CN202310933316.5在审
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徐彩云
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南通腾革建筑机械设备有限公司
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2023-07-27
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2023-10-10
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B66C9/18
- 用于双梁起重机上,包括双梁起重机上平行设置的一组梁体与行走架,梁体的顶部设置有滑动轨道,行走架的底部且靠近两端均设置有行走轮组件;行走轮组件与滑动轨道滑动连接,行走轮组件与滑动轨道的侧面摩擦接触;还包括对动力轮组件制动的制动机构,制动机构包括止动爪组件、止动爪驱动件,止动爪组件转动连接于行走架的底部,止动爪驱动件固定连接在行走架的底部,且止动爪驱动件的动作端与止动爪组件传动连接。实现行走架任意位置的停止固定,进行起吊工作的时候行走架不易发生晃动和局部位移,保证施工的安全性,提高起重机的性能。
- 用于起重机起吊组件
- [发明专利]一种板材上料装置-CN201710536336.3有效
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钱志勇;袁磊;俞海峰;王育文;徐剑飞;张建东;袁鑫;丁大君
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浙江东雄机床有限公司
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2017-07-04
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2023-07-07
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B21D43/18
- 本发明提出了一种板材上料装置,包括行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料模具机构和控制系统,所述行走支撑架上设有两个行走导轨,所述行走导轨上安装有送料行走座,所述送料行走座的下方对称安装有卡爪上料机构,所述卡爪上料机构的两侧对称安装有卡爪组件,所述卡爪组件之间设有吸盘机构,所述储料小车与卡爪上料机构相配合,所述作台的上方设有第一滑轨,所述第一滑轨的走向垂直于行走导轨的走向,所述上料模具机构的底部设有第一滑座,所述第一滑座安装在第一滑轨上,所述第一滑轨的一侧设有下料台,通过卡爪上料机构在三个工位往复动作,实现自动上下料,降低操作人员的劳动强度。
- 一种板材装置
- [发明专利]一种可变构的机器人轮足-CN202210377666.3有效
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石青;贺一鸣;周祺杰;孙超;阮浩宇
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北京理工大学
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2022-04-12
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2023-08-25
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B62D57/028
- 本发明公开了一种可变构的机器人轮足,行走圆盘和变形圆盘同轴连接且一侧接触,腿爪的一端活动安装于变形圆盘和行走圆盘上,且腿爪位于行走圆盘上远离变形圆盘的一侧,相邻的腿爪之间通过连接杆活动连接,腿爪围绕行走圆盘的周向设置,变形圆盘能够与第一驱动机构同轴连接,并在第一驱动机构的带动下相对于行走圆盘转动,以使变形圆盘带动腿爪转动至腿爪的自由端回缩,且行走圆盘和变形圆盘的外周用于接触地面,或使变形圆盘带动腿爪转动至腿爪的自由端张开,且腿爪的自由端用于接触地面,行走圆盘能够与第二驱动机构同轴连接,并在第二驱动机构的带动下与变形圆盘同步转动。
- 一种可变机器人
- [发明专利]一种柔性计量机器人及输运方法-CN202010947069.0有效
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孙富强;连加俤
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厚力德机器(杭州)有限公司
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2020-09-10
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2021-11-23
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B65G47/91
- 本发明公开了一种柔性计量机器人,包括主支架、第一行走臂、第二行走臂、吸盘组件、控制面板、机械爪、机械爪架、机械爪伸缩组件、机械爪微调组件和机械爪旋转组件。本发明还公开了一种柔性计量输运方法,包括以下步骤:步骤一:机器人舒展;步骤二:行进取物;步骤三:运送:通过第一行走臂、第二行走臂规律的收缩与展开,机器人行进至所需置设的位置;步骤四:管道放置:通过机械爪旋转组件调整管道角度,通过机械爪微调组件调节管道位置,待管道位置精确后,机械爪伸缩组件伸长后松开机械爪,完成管道放置;步骤五:机器人计数并复位。本发明通过行走臂规律性的动作、多自由度的机械爪,完成管道的抓取、调整后的放置;辅助管道铺设。
- 一种柔性计量机器人输运方法
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